FALCONER
תחנת קרקע
SIM
אין וידאו מהרוברESP32-CAM לא מחובר, או שהגשר רץ בלי --rover-cam
מרלין בקןהמצלמה מתעוררת אחרי השיגור
ROVER · ESP32-CAM
MERLIN · MIRROR
איך זה עובד
- פלטפורמה אחת בפוקוס
- למעלה בוחרים רובר או מרלין (Tab). המצלמה, המקשים, הלחיצה במפה ושורת הפקודות - הכול שלה. השנייה מופיעה כאריח קטן, ולחיצה עליו מחליפה.
- לחיצה במפה = "לך לשם"
- ברובר: נסיעה עצמאית - הוא מתכנן מסלול על המפה שבנה מהחיישנים, ואם נתקע רושם את המכשול ומתכנן מחדש. במרלין: טיסה לנקודה וריחוף שם.
- לחיצה ימנית במפה
- מטרה כאן (מרלין טס ומתיישר מעל סמן המטרה), אזור אסור כמצולע (לוחצים פינות, Enter מסיים) או כעיגול מהיר, מחיקת אזור, ונקודות א ו-ב למשימת סיור.
- TALON
- קיים על המסך רק כשמרלין באוויר. שורת הנשק: 7 סימני תנאים, דריכה (10 שניות), ואז להחזיק את השחרור שנייה. המערכת לא משחררת לבד.
- מה המערכת עושה לבד
- תכנון מחדש אחרי מכשול, יישור הכיוון לפי הסמן, נחיתה מדויקת ונחיתה חוזרת, חזרה לקן בסוללה נמוכה, עצירה וריחוף כשקשר נופל, נעילת TALON כשתנאי נופל.
רובר
| קדימה / אחורה | W S |
| הצידה (מקנום) | A D |
| סיבוב במקום | Q E |
| עצור מסלול | M |
| פנס קדמי (LIGHTS) | I |
| שגר את מרלין | L |
בקר DualSense
| החלפת פוקוס | D-pad → רובר · ← מרלין |
| סיבוב (רובר ומרלין) | R1 / L1 |
| רובר | R2 קדימה · L2 אחורה · RS הצידה |
| מרלין | LS תנועה · R2 / L2 גובה |
| שיגור / RTH | △ / □ |
| ליווי / ריחוף | ○ (שוב = ריחוף) |
| ARM / שחרור (להחזיק) / SAFE | D-pad ↑ / ✕ / D-pad ↓ |
| פנס קדמי (רובר) | R3 |
| קן פתוח / סגור (רובר) | D-pad ↑ / ↓ |
| HOLD · חירום · עזרה | OPTIONS · PS · Touchpad |
מרלין
| שיגור / חזרה לקן | L / H |
| תנועה, סיבוב, גובה | WASD QE RF |
| ריחוף / ליווי | O / K |
| מתג MASTER ARM: דריכה ל-10 שניות / חזרה ל-SAFE | T |
| שחרור: להחזיק שנייה | Space |
בטיחות
| HOLD / המשך - הכול עומד, מרלין מרחף | P |
| KILL - הרובר עוצר, מרלין נוחת במקום | Esc |
| מסך זה | ? |